ماژول کنترل سروو موتور با آی سی PCA9685
بهره مندی از تکنولوژی push-pull، استفاده از پروتکل استاندارد، راه اندازی ساده و بدون نیاز به مدار واسطه برخی از ویژگی های این ماژول می باشند.
این ماژول علاوه بر کنترل سروو موتور در درایو کردن LED و روشنایی نیز استفاده می شود.
نمونه ای از کتابخانه و برنامه بوردهای آردیونو آن را می تونید در لینک زیر ببینید:
https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library
نمونه ای از برنامه بورد های رسپبری پای:
https://learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-16-channel-servo-driver-with-raspberry-pi.pdf
- It's an i2c-controlled PWM driver with a built in clock. That means that, unlike the TLC5940 family, you do not need to continuously send it signal tying up your microcontroller, its completely free running!
- It is 5V compliant, which means you can control it from a 3.3V microcontroller and still safely drive up to 6V outputs (this is good for when you want to control white or blue LEDs with 3.4+ forward voltages)
- 6 address select pins so you can wire up to 62 of these on a single i2c bus, a total of 992 outputs - that's a lot of servos or LEDs
- Adjustable frequency PWM up to about 1.6 KHz
- 12-bit resolution for each output - for servos, that means about 4us resolution at 60Hz update rate
- Configurable push-pull or open-drain output
- Output enable pin to quickly disable all the outputs
We wrapped up this lovely chip into a breakout board with a couple nice extras
- Terminal block for power input (or you can use the 0.1" breakouts on the side)
- Reverse polarity protection on the terminal block input
- Green power-good LED
- 3 pin connectors in groups of 4 so you can plug in 16 servos at once (Servo plugs are slightly wider than 0.1" so you can only stack 4 next to each other on 0.1" header
- "Chain-able" design
- A spot to place a big capacitor on the V+ line (in case you need it)
- 220 ohm series resistors on all the output lines to protect them, and to make driving LEDs trivial
- Solder jumpers for the 6 address select pins
ماژول کنترل سروو موتور با آی سی PCA9685
مشخصات فیزیکی | |
---|---|
ابعاد: | 62.5X25.4 |
ارتفاع: | 3mm |
وزن: | بدون پین هدر 5.5g و با پین هدر 9g |
ویژگی ها | |
ولتاژ: | 3-5v |
امپدانس خروجی: | 220ohm |
رزولوشن: | 12BIT |
دامنه تغییرات(duty cycle): | 0-100% |
دامنه تغییرات فرکانس: | 40-1000HZ |
نوع ارتباط: | I2C |
نوع خروجی: | PWM |
تعداد کانالها: | 16 |
نظرات کاربران درباره ماژول کنترل سروو موتور با آی سی PCA9685
بنده یک سوال دارم
این ماژول چگونه راه اندازی می شود ؟
من هیچ گونه آموزشی در رابطه با ، « آموزش راه اندازی ماژول توست آردوینو» ، پیدا نکردم
اگر می شود کمکم کنید
با تشکر
سوال دیگم اینه که از pwm موتورپشتیبانی میکنه یا نه ؟
ممنون از پاسخگویی تون .