ماژول کنترل سروو موتور با آی سی PCA9685

وضعیت موجودی نا موجود
11 رای

معمولا در میکرو کنترلر ها با کمبود کانال خروجیPWM  مواجه خواهیم شد که برای حل این مشکل می توان از این ماژول استفاده کرد. پردازش مرکزی ماژول آی سی PCA9685 بوده که دارای پروتکل ارتباطی I2C  می باشد. با استفاده از این ماژول می توانید تنها با اشغال دو پین از پایه های میکرو تا 16 سروو موتور را کنترل کنید.

ماژول کنترل سروو موتور با آی سی PCA9685

بهره مندی از تکنولوژی push-pull، استفاده از پروتکل استاندارد، راه اندازی ساده و بدون نیاز به مدار واسطه برخی از ویژگی های این ماژول می باشند.

این ماژول علاوه بر کنترل سروو موتور در درایو کردن LED و روشنایی نیز استفاده می شود.

نمونه ای از کتابخانه و برنامه بوردهای آردیونو آن را می تونید در لینک زیر ببینید:

https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library

نمونه ای از برنامه بورد های رسپبری پای:

https://learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-16-channel-servo-driver-with-raspberry-pi.pdf

 

  • It's an i2c-controlled PWM driver with a built in clock. That means that, unlike the TLC5940 family, you do not need to continuously send it signal tying up your microcontroller, its completely free running!
  • It is 5V compliant, which means you can control it from a 3.3V microcontroller and still safely drive up to 6V outputs (this is good for when you want to control white or blue LEDs with 3.4+ forward voltages)
  • 6 address select pins so you can wire up to 62 of these on a single i2c bus, a total of 992 outputs - that's a lot of servos or LEDs
  • Adjustable frequency PWM up to about 1.6 KHz
  • 12-bit resolution for each output - for servos, that means about 4us resolution at 60Hz update rate
  • Configurable push-pull or open-drain output
  • Output enable pin to quickly disable all the outputs

We wrapped up this lovely chip into a breakout board with a couple nice extras

  • Terminal block for power input (or you can use the 0.1" breakouts on the side)
  • Reverse polarity protection on the terminal block input
  • Green power-good LED
  • 3 pin connectors in groups of 4 so you can plug in 16 servos at once (Servo plugs are slightly wider than 0.1" so you can only stack 4 next to each other on 0.1" header
  • "Chain-able" design
  • A spot to place a big capacitor on the V+ line (in case you need it)
  • 220 ohm series resistors on all the output lines to protect them, and to make driving LEDs trivial
  • Solder jumpers for the 6 address select pins

ماژول کنترل سروو موتور با آی سی PCA9685

مشخصات فیزیکی
ابعاد: 62.5X25.4
ارتفاع: 3mm
وزن: بدون پین هدر 5.5g و با پین هدر 9g
ویژگی ها
ولتاژ: 3-5v
امپدانس خروجی: 220ohm
رزولوشن: 12BIT
دامنه تغییرات(duty cycle): 0-100%
دامنه تغییرات فرکانس: 40-1000HZ
نوع ارتباط: I2C
نوع خروجی: PWM
تعداد کانالها: 16

نظرات کاربران درباره ماژول کنترل سروو موتور با آی سی PCA9685

لطفا اگه میشه یک ماژول کنترل موتور مناسب برای استفاده در رزبری پای معرفی کنید ممنون
ماژول مختلفی برای درایور موتور در سایت وجود دارد که می توانید مشاهده کنید. برای مثال می توان DRV8833 را اشاره کرد.
سلام خسته نباشید میخواستم بدونم با این ماژول فقط میشه سروو موتور کنترل کرد یا موتور هم میشه ؟
سوال دیگم اینه که از pwm موتورپشتیبانی میکنه یا نه ؟
ممنون از پاسخگویی تون .
سلام. تشکر، این ماژول برای کنترل سروو موتور طراحی شده و برای راه اندازی موتورهای معمولی استفاده نمی شود.

ارسال نظر درباره ماژول کنترل سروو موتور با آی سی PCA9685

لطفا توجه داشته باشید که ایمیل شما منتشر نخواهد شد.
طراحی و اجرا: فروشگاه ساز سبدخرید