ماژول GY-951

وضعیت موجودی نا موجود
2 رای
قیمت: 149,000 تومان

GY-951 یک ماژول 9 محوره شامل یک شتاب سنج سه محوره، یک ژیروسکوپ و یک قطب نمای دیجیتال سه محوره می باشد. خروجی این سنسورها توسط میکرو ATMega328 پردازش می شود.

ماژول GY-951

 

سیستم سنجش موقعیت بر پایه اینرسی یا همان IMU یکی از مهم ترین عناصر سیستم های کنترل موقیعت و در کل سیستم های هدایت و ناوبری است. امروزه نقش IMUها در صنایع دفاعی، رباتیک، هوافضا و ... بسیار کلیدی است.

واژه IMU مخفف Inertial Measurement Unit می باشد که می توان به واحد سنجش موقعیت ساکن یا سیستم سنجش موقععیت بر پایه اینرسی ترجمعه شده است. مدار IMU شامل سنسورهای الکترونیکی (شتاب سنج و ژایروسکوپ) با ساختار و تکنولوژی MEMS هستند که می توان از آنها برای اندازه گیری سرعت خودرو، جهت، نیروهای گرانشی و ... استفاده کرد.

البته اکثر IMUهای جدیدتر قابلیت افزودن سنسورهای جدید از قبیل سنسور فشار (برای تشخیص ارتفاع)، سنسور تفاضلی فشار (برای تشخیص سرعت) و مگنومتر برای تشخیص دقیق تر حرکات و ... وجود دارد اما وظیفه اصلی بر دوش شتاب سنج (برای تشخیص حرکت) و ژایروسکوپ (برای تشخیص زاویه) است.

 واحد IMU با استفاده از ترفندهای طراحی الکترونیکی (فیزیکی) می تواند از لحاظ عملکردی بهبود یابد و دقت و سرعت بهتری را برای استفاده کنندگان خود فراهم آورد. علاوه بر روش طراحی الکترونیکی به تازگی برنامه نویسان با استفاده از تکنیکهای نرم افزاری تشخیص و عملکرد این سنسورها را بهبود بخشیده اند که تحت عنوان تکنولوژی AHRS نام گرفته است.

واژه AHRS مخفف Attitude Heading Reference System به معنی سیستم مرجع ارایه دهنده شاخص های Attitude و Heading می باشد که شامل شتاب سنج ها، ژایروسکوپ ها و قطب نماهای MEMS یا Solid State در سه محور ( 3DOF: 3 Degree Of Freedom) می باشد. یک AHRS مقادیر زوایای اویلری را به شما می دهد. تعریف زوایای اویلری را به بیان بسیار ساده در شکل زیر مشاهده می کنید.

به طور معمول یک AHRS دارای سنسورهای مختلفی است که توسط یک یا چند فیلتر (Complementary , Kalman, Mahony & Madgwick) ترکیب داده، اطلاعات مورد نظر خود را بدست می آورد. پس این روش بر اساس همان روش IMU است با این تفاوت که امکان تشخیص زوایای دقیق تر، بهتر انجام می شود. امروزه تمامی سیستم ها به سمت استفاده از این تکنولوژی حرکت می کنند. برای درک بهتر مطالب به شکل زیر توجه کنید. این شکل بلوک دیاگرام یک سیستم AHRS را نشان می دهد.

کاربرد IMUها و AHRSها به طور معمول در صنایع هوافضا به ویژه پرنده های بدون سرنشین، موشک ها، سفینه های فضایی بکار می روند. اما در مصارف بسیاری همچون گوشیهای هوشمند، ربات ها، کنسول های بازی، اسباب بازی ها و ... نیز نقش آنها پررنگ است.

GY-951 یک ماژول با قابلیت اندازه گیری شتاب در سه محور با رزولوشن 13 بیت، یک سنسور ژیروسکوپ سه محوره 16 بیتی و یک قطب نمای دیجیتال 12 بیتی می باشد. این ماژول از سه سنسور جداگانه کنار هم دیگر استفاده کرده و پردازش خروجی سنسورها توسط ATMega328 صورت می گیرد. سنسور شتاب مورد استفاده، سنسور معروف و آشنای ADXL345، ژیروسکوپ ITG3205 و سنسورقطب نمای آن HMC5883L می باشد. این ماژول دارای خروجی سریال با نرخ انتقال 57600bps بوده و تغذیه آن می تواند بین 3 تا 5 ولت باشد.

این ماژول بسیار شبیه به ماژول Razor IMU نه محوره Spark Fun می باشد. چیپ های مورد استفاده هر دو ماژول شبیه یکدیگر بوده و شما می توانید از کدهای ماژول Razor IMU نیز برای این ماژول نیز استفاده نمایید.

برای مشاهده فیلم های نحوه راه اندازی این ماژول نیز به کانال آپارات الکترونیک 724 و دسته بندی IMU & Gyro مراجعه کنید.

https://www.aparat.com/video/video/listuser/username/electronic724.com/usercat/130072

 

ماژول GY-951

مشخصات فیزیکی
ابعاد: 23X18mm
وزن: 5g
ویژگی ها
چیپ های روی ماژول: ITG3205, ADXL345, HMC5883L, ATmega328P Processor
رزولوشن شتاب سنج: 13 بیت
بازه اندازی گیری شتاب: ±16g
رزولوشن ژیروسکوپ: 16 بیت
بازه اندازه گیری ژیروسکوپ: ±2000 درجه به ثانیه
رزولوشن قطب نما: 12 بیت
رنج اندازه گیری میدان مغناطیسی: ±8 گاوس
ولتاژ کاری: 3 تا 5 ولت
ارتباط سریال: بله دارد، با نرخ 57600 بیت بر ثانیه

نظرات کاربران درباره ماژول GY-951

نظری در مورد این محصول توسط کاربران ارسال نگردیده است.
اولین نفری باشید که در مورد ماژول GY-951 نظر می دهد.

ارسال نظر درباره ماژول GY-951

لطفا توجه داشته باشید که ایمیل شما منتشر نخواهد شد.
طراحی و اجرا: فروشگاه ساز سبدخرید