ماژول IMU پیشرفته 10 محوره GY-801

وضعیت موجودی نا موجود
4 رای
قیمت: 93,000 تومان

ماژول GY-801 یک IMU پیشرفته 10 محوره با ترکیب 4 چیپ قدرتمند برای اندازه گیری سرعت زاویه ای، شتاب، فشار و قطب نمای دیجیتال می باشد. چیپ های مورد استفاده در این ماژول L3G4200D، ADXL345 ، HMC5883L و BMP180 است که باعث شده تا یک ماژول فوق پیشرفته داشته باشید.

ماژول IMU پیشرفته 10 محوره GY-801

سیستم سنجش موقعیت بر پایه اینرسی یا همان IMU یکی از مهم ترین عناصر سیستم های کنترل موقیعت و در کل سیستم های هدایت و ناوبری است. امروزه نقش IMUها در صنایع دفاعی، رباتیک، هوافضا و ... بسیار کلیدی است.

واژه IMU مخفف Inertial Measurement Unit می باشد که می توان به واحد سنجش موقعیت ساکن یا سیستم سنجش موقععیت بر پایه اینرسی ترجمعه شده است. مدار IMU شامل سنسورهای الکترونیکی (شتاب سنج و ژایروسکوپ) با ساختار و تکنولوژی MEMS هستند که می توان از آنها برای اندازه گیری سرعت خودرو، جهت، نیروهای گرانشی و ... استفاده کرد.

البته اکثر IMUهای جدیدتر قابلیت افزودن سنسورهای جدید از قبیل سنسور فشار (برای تشخیص ارتفاع)، سنسور تفاضلی فشار (برای تشخیص سرعت) و مگنومتر برای تشخیص دقیق تر حرکات و ... وجود دارد اما وظیفه اصلی بر دوش شتاب سنج (برای تشخیص حرکت) و ژایروسکوپ (برای تشخیص زاویه) است.

 واحد IMU با استفاده از ترفندهای طراحی الکترونیکی (فیزیکی) می تواند از لحاظ عملکردی بهبود یابد و دقت و سرعت بهتری را برای استفاده کنندگان خود فراهم آورد. علاوه بر روش طراحی الکترونیکی به تازگی برنامه نویسان با استفاده از تکنیکهای نرم افزاری تشخیص و عملکرد این سنسورها را بهبود بخشیده اند که تحت عنوان تکنولوژی AHRS نام گرفته است.

واژه AHRS مخفف Attitude Heading Reference System به معنی سیستم مرجع ارایه دهنده شاخص های Attitude و Heading می باشد که شامل شتاب سنج ها، ژایروسکوپ ها و قطب نماهای MEMS یا Solid State در سه محور ( 3DOF: 3 Degree Of Freedom) می باشد. یک AHRS مقادیر زوایای اویلری را به شما می دهد. تعریف زوایای اویلری را به بیان بسیار ساده در شکل زیر مشاهده می کنید.

به طور معمول یک AHRS دارای سنسورهای مختلفی است که توسط یک یا چند فیلتر (Complementary , Kalman, Mahony & Madgwick) ترکیب داده، اطلاعات مورد نظر خود را بدست می آورد. پس این روش بر اساس همان روش IMU است با این تفاوت که امکان تشخیص زوایای دقیق تر، بهتر انجام می شود. امروزه تمامی سیستم ها به سمت استفاده از این تکنولوژی حرکت می کنند. برای درک بهتر مطالب به شکل زیر توجه کنید. این شکل بلوک دیاگرام یک سیستم AHRS را نشان می دهد.

کاربرد IMUها و AHRSها به طور معمول در صنایع هوافضا به ویژه پرنده های بدون سرنشین، موشک ها، سفینه های فضایی بکار می روند. اما در مصارف بسیاری همچون گوشیهای هوشمند، ربات ها، کنسول های بازی، اسباب بازی ها و ... نیز نقش آنها پررنگ است.

این ماژول یکی از ماژول های IMU حرفه ای می باشد که از سنسورهای شتاب سنج، سنجش سرعت زاویه ای،  قطب نمای سه محوره و فشارسنج  تشکیل شده است.

این ماژول یک برد کوچک است که تمامی سنسورهای مورد نیاز برای سیستم ۱۰ درجه آزادی روی آن قرار گرفته است. ارتباط این ماژول با میکروکنترلر ها از طریق رابط  I2C برقرار می شود، از این ماژول می توانید در پروژه های مختلفی از جمله ربات های پروازی و... استفاده کنید.

سنسورهای موجود بر روی ماژول:

L3G4200D : این چیپ یک سرعت سنج زاویه ای سه محوره دیجیتال با دقت بالا و توان مصرفی پایین است. دارای خروجی پایدار و پروتکل I2C و SPI می باشد.

ADXL345: یک ماژول شتاب سنج سه بعدی ساخته شده با تکنولوژی MEMS است. این سنسور از یک ساختار میکرومکانیکی روی سلیکون ساخته شده است. این ساختار توسط چند سلیکون به صورت تعلیق در آمده است که در صورت تحریک در محور های X،Y و یا Z به همان سمت منحرف میشود. این انحراف باعث تغییر در ظرفیت خازنی بین صفحه ثابت و صفحه ی متصل به ساختار معلق می شود. این تغییر ظرفیت در هر محور به یک ولتاژ خروجی متناسب با شتاب در هر محور تبدیل می شود.

این سنسور می‌تواند گرانش واردشده به هر سه محور X, Y, Z را به‌صورت استاتیک با حساسیت‌های 0.2±، 0.4±، 8± و 16± “g”  و با دقت 13 بیت اندازه‌گیری کند. هم‌چنین به‌صورت استاتیک شوک واردشده و یا حرکت را نیز می‌تواند تشخیص دهد.

 HMC5883l: قطب نمای الکترونیکی ۳ محوره محصول Honeywell یک قطب نمای ۳ محوره دیجیتال است که میتواند شدت میدان مغناطیسی تا ۸± گاوس را با دقت ۵ میلی گاوس اندازه گیری نماید. دقت این سنسور1 تا 2 درجه می باشد.

BMP180: ماژول فشار بارومتریک با دقت بالا و جریان مصرفی پایین با رنج گسترده در اندازه گیری فشار بارومتریک (۳۰۰ تا ۱۱۰۰ هکتوپاسکال). این سنسور بر اساس تکنولوژی مقاومت پیزوالکتریک یا Piezo-resistive طراحی و تولید گشته ؛ بنابراین این سنسور از دقت و پایداری بالا برخوردار است. این سنسور قابلیت اندازه گیری ارتفاع از ۵۰۰ متر پایین تر از سطح دریا تا ۹۰۰۰ متر بالاتر از سطح دریا را دارد.

شماتیک ماژول GY-801 در تصویر زیر آمده است:

Features

  • Three selectable full scales (250/500/2000dps)
  • Factor in all g-ranges, up to 13-bit resolution at ±16 g
  • 12-Bit ADC Coupled with Low Noise ARM Sensors Achieves 5 milli-gauss Resolution in ±8 Gauss Fields
  • Pressure range:300 to1100hPa (+9000m to -500m above sea level)
  • I2C interfaces
  • Power supply: 3-5v

Applications

  • Gaming and virtual reality input devices
  • Vibration monitoring and compensation
  • GPS navigation systems
  • Appliances and robotics
  • Weather forecast

 

برای مشاهده فیلم های نحوه راه اندازی این ماژول نیز به کانال آپارات الکترونیک 724 و دسته بندی IMU & Gyro مراجعه کنید.

https://www.aparat.com/video/video/listuser/username/electronic724.com/usercat/130072

ماژول IMU پیشرفته 10 محوره GY-801

مشخصات فیزیکی
ابعاد: 26x17mm
وزن: -gr
ویژگی ها
مدل: GY-801
تغذیه: 3-5v
چیپ های روی ماژول: L3G4200D, ADXL345 ,HMC5883L ,BMP180
پروتکل ارتباطی: I2C interfaces

نظرات کاربران درباره ماژول IMU پیشرفته 10 محوره GY-801

نظری در مورد این محصول توسط کاربران ارسال نگردیده است.
اولین نفری باشید که در مورد ماژول IMU پیشرفته 10 محوره GY-801 نظر می دهد.

ارسال نظر درباره ماژول IMU پیشرفته 10 محوره GY-801

لطفا توجه داشته باشید که ایمیل شما منتشر نخواهد شد.
طراحی و اجرا: فروشگاه ساز سبدخرید