ماژول IMU پیشرفته GY-80
GY-80 یک ماژول IMU قدرتمند برای ربات پرنده، خودروی هوشمند و یا سایر پروژه ها است. این ماژول از چهار سنسور قدرتمند، L3G4200D ژايروسکوپ 3محوره، ADXL345 سنسور شتاب سنج سه محوره، HMC5883L قطب نمای دیجیتال سه محوره و BMP085 سنسور فشار بارومتریک می باشد تشکیل شده است.
به کمک این ماژول و ماژول GPS هر آنچه را که برای جهت یابی در کنترل هوشمند و خودکار، ساخت یک هواپیمای مدل و یا سایر ربات های پرنده بدون سرنشین خودکار نیاز دارید در اختیار شما قرار می دهد. با استفاده از داده های قطب نمای دیجیتال، می توانید جهت های جغرافیایی را معین نمایید، با استفاده از شتاب سنج میزان سرعت و شتاب را اندازه گیری کنید، سنسور ژایرو روی برد، سرعت زاویه ای را در سه محور مشخص می نمایند و در نهایت فشارسنج نصب شده بر روی برد در اصل می تواند به صورت یک ارتفاع سنج عمل نموده و میزان ارتفاع را به شما اعلام کند. مصرف کم، قیمت مناسب و رابط دیجیتال I2C این برد برای اتصال به میکروکنترل ها از سایر ویژگی های این ماژول می باشند.
امکانات:
- چیپ ها : L3G4200D + ADXL345 + HMC5883L + HMC5883L
- رگلاتور داخلی برای پشتیبانی از ولتاژهای 3.3 و 5 ولت میکروکنترلرها
- رابط دیجیتال I2C
I2C Device Addresses
-
I2C Address 0x1E is the HMC5883L
-
I2C Address 0x53 is the ADXL345
-
I2C Address 0x69 is the L3G4200D
-
I2C Address 0x77 is the BMP085
برای مشاهده فیلم های نحوه راه اندازی این ماژول نیز به کانال آپارات الکترونیک 724 و دسته بندی IMU & Gyro مراجعه کنید.
https://www.aparat.com/video/video/listuser/username/electronic724.com/usercat/130072
ماژول IMU پیشرفته GY-80
| مشخصات فیزیکی | |
|---|---|
| ابعاد: | 25mm X 17mm |
| ارتفاع: | 2mm |
| وزن: | -gr |
| ویژگی ها | |
| چیپ های روی ماژول: | L3G4200D (3Axis Gyroscope) وADXL345 (3 Axis Accelerometer) وHMC5883L (3-Axis Magnetic compass) وBMP085 (Pressure Sensor) |
| مدل: | GY-80 |
| تغذیه: | 2.4V – 3.6V |
| پروتکل ارتباطی: | I2C communication protocol |
