ماژول جایرو
ماژول جایرو
ماژول GY-80
این ماژول یک ماژول IMU قدرتمند که مجموعه ای از چند ماژول پرکاربرد L3G4200D , ADXL345 , HMC5883L , BMP085 می باشد. ماژول های IMU در واقع ماژول هایی هستند که از چندین سنسور مختلف تشکیل شده است.
یک ماژول IMU قدرتمند برای ربات پرنده، خودروی هوشمند و یا سایر پروژه ها ایده آل است. این ماژول از چهار سنسور L3G4200D یک جايروسکوپ 3محوره، ADXL345 سنسور شتاب سنج سه محوره، HMC5883L قطب نمای دیجیتال سه محوره و BMP085 سنسور فشار بارومتریک می باشد تشکیل شده است.
ماژول GY-87
این ماژول یکی از ماژول ها حرفه ای IMUبوده که از سنسورهای بسیاری ازجمله: جایروسکوپ، شتاب سنج، دماسنج، قطب نمای سه محوره و فشارسنج تشکیل شده است.
این ماژول یک برد کوچک است که تمامی سنسورهای مورد نیاز برای ۱۰ درجه آزادی روی آن قرار گرفته است. ارتباط این ماژول با میکروکنترل ها از طریق رابط i2c برقرار می شود، از این ماژول می توانید در پروژه های مختلفی از جمله ربات های پروازی و... استفاده کنید.
ماژول شتاب سنج و ژیروسکوپ GY-86
ماژول شتاب سنج و ژیروسکوپ GY86 یکی از ماژول ها محبوب در این زمینه می باشد که از طریق پروتکل I2C قابلیت ارتباط با میکرو را دارد.