ماژول TCRT5000  یک ماژول گیرنده فرستنده مادون قرمز می باشد. از این ماژول در کاربردهای مختلف بخصوص رباتیک استفاده زیادی می شود. این سنسور فاصله تا 25 میلی متر را می تواند تشخیص بدهد. آپ امپ موجود بر روی بورد به شماره  LM393 می باشد که توسط پتانسیومتر قرار گرفته بر روی بورد کالیبره می شود. خروجی به دو صورت آنالوگ و دیجیتال با ولتاژ کاری 5 ولت در دسترس  بوده و از این جهت به راحتی قابل اتصال به میکروکنترلر است.